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一种变频调速系统的SVPWM控制设计
发布时间:2021-06-12
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本文摘要:目前,变频调压技术经过多年的研究早已渐趋成熟期,特别是在是普通的SPWM方案早已广泛应用于实际的变频器中。其他掌控方法如空间电压矢量法、必要转矩掌控等策略的研究也早已转入了一个新的阶段。 章节目前,变频调压技术经过多年的研究早已渐趋成熟期,特别是在是普通的SPWM方案早已广泛应用于实际的变频器中。其他掌控方法如空间电压矢量法、必要转矩掌控等策略的研究也早已转入了一个新的阶段。

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目前,变频调压技术经过多年的研究早已渐趋成熟期,特别是在是普通的SPWM方案早已广泛应用于实际的变频器中。其他掌控方法如空间电压矢量法、必要转矩掌控等策略的研究也早已转入了一个新的阶段。

章节目前,变频调压技术经过多年的研究早已渐趋成熟期,特别是在是普通的SPWM方案早已广泛应用于实际的变频器中。其他掌控方法如空间电压矢量法、必要转矩掌控等策略的研究也早已转入了一个新的阶段。

空间电压矢量PWM(SPACeVectorPWM,SVPWM)掌控方法通过电压矢量的掌控优化使磁通迫近基准磁链圆,从而产生恒定的电磁转矩,其掌控效果等同于必要转矩掌控。从电机的角度抵达,把逆变器和电动机作为一个整体来考虑到。与传统PWM比起,其电流畸变小、直流电力利用率低,在传动系统和变频电源装置中具有广泛应用。

1、变频调压系统结构系统由整流电路、滤波电路、智能功率模块(IPM)、单片机(SPMC75F2313A)、光耦隔绝电路、脉冲整形电路、过压过流检测电路及表明电路等部分构成。整个系统由VB撰写的友好关系界面通过上位机展开掌控,可正翻转起停,还可实现在线调压、GPS,对电压电流展开监测等功能。1.1、SPMC75F2313A单片机变频调压系统的掌控内核为凌阳的16位单片机SPMC75F2313A,限于于体积小、嵌入式的变频系统。

其内部构建有专用于方位探测的模块,以提升电机伺服系统的定位精度。其中,TCLKD和TCLKC插槽分别相接光电编码器的A、B互为。1.2、FSBB20CH60智能功率模块功率驱动部分主要由IPM模块和光耦隔绝电路构成。

IPM模块搭配美国仙童公司生产的FSBB20CH60,该模块限于于三相DC/AC功率转换,内部构建了过压倒流、欠压欠流及热维护等功能。光耦隔绝由6路高速光耦6N137包含,其起到是将单片机产生的SVPWM波与驱动电路隔绝,避免波形受到阻碍从而影响输入电压波形。

1.3、脉冲整形电路+5V(A)不同于+5V(B),GND(A)也不同于GND(B),二者不共地,其原因在于光耦6N137的两侧无法共地,否则约将近隔绝的目的,还可抑制电源外侧对信号输入外侧的电磁干扰,需要获得更加杰出的A、B互为波形。由ST公司的运放LM339构成的延缓较为器,其主要优点是抗干扰能力强劲,当输出信号不受阻碍或噪声的影响而上下波动时,必要调整较为器的输出电平差值才可防止较为器的输入电压因阻碍或震动而再次发生转变。

输入状态一旦切换后,只要在跳变电压值附近的阻碍不多达△U之值,输入电压的值就将是平稳的;但随之而来的是分辨率减少,因为对延缓较为器来说,它无法辨别差异大于△U的两个输出电压值。延缓较为器加在正反馈可以减缓较为器的响应速度,还可避免由于电路宿主耦合而产生的自激振荡。其中,在扭矩不太低时,定子电阻压降RsIs可忽视。Rs为定子电阻;us、Is、ψs分别为定子三相电压、电流、磁链的制备空间矢量;φm是磁链的幅值,ω1为其转动角速度。

电压us也可回应为:其中,uAO、uBO、uCO为A、B、C三相相对于原点O的电压。直流电源的每互为桥臂有两种电源电平(+ud和-ud),因此每周期逆变器共8种工作状态。其中首尾两种状态是校验的,状态转换后分别构成6个空间电压矢量和、磁链矢量,如图5右图。

如果想要取得更加多或迫近圆形的旋转磁场,需在每个π/3时间内经常出现多个工作状态,以构成更加多振幅有所不同的空间电压矢量。如果每周期只转换6次,当电压为u1时,磁链增量为u1△t=△ψ1,磁链轨迹呈圆形六边形。

有所不同空间电压矢量在有所不同时间起到下的线性组合就可获得所须要振幅的磁链增量。


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